Pedro Prado, de Sao Paulo, Brasil, se licenció en Psicología clínica (de orientación somática neo-reichniana) en 1971.

Ha trabajado como psicólogo clínico en práctica privada y como profesor de Psicología Somática en la Universidad Católica de Sao Paulo.

En 1981, se convirtió en el primer rolfer (Integración Estructural) brasileño y fue miembro fundador de la Asociación Brasileña de Rolfing (ABR). Es profesor de Rolfing Avanzado y de Movimiento Rolf de The Rolf Institute (Boulder, Colorado, EEUU), donde ha estado enseñando desde 1991.

En el año 2000, la ABR invitó a Peter Levine (también rolfer) a Brasil, donde empezó a enseñar Somatic Experiencing (SE) a la comunidad brasileña. Gracias a ello, Pedro pudo ahondar más en la investigación somática de la psique. Incorporó SE en su trabajo y en 2005 se graduó como Instructor de The Somatic Experiencing Trauma Institute (SETI).

En 2006, finalizó su doctorado en Psicosomática.

Se puede decir que la colaboración especial a la enseñanza de SE de Pedro se centra en la perspectiva psicobiológica de la terapia, así como en los aspectos de la conducta y el movimiento.

Está impartiendo la primera formación de Somatic Experiencing en castellano en Chile y Argentina.

Participación en II Fascial Connection